① Robotiaid wedi'u Trin: Gellir eu rheoli'n awtomatig, y gellir eu hailraglennu, yn amlswyddogaethol, gyda sawl gradd o ryddid, yn sefydlog neu'n symudol, a ddefnyddir mewn systemau awtomeiddio perthnasol.
② Robot rheolydd rhesymeg rhaglenadwy (PLC): Mae gweithredoedd mecanyddol y robot yn cael eu rheoli'n ddilyniannol yn unol â -trefn ac amodau a ddiffiniwyd ymlaen llaw.
③ Addysgu-a-robot chwarae yn ôl: Mae'r robot yn cael ei ddysgu i berfformio gweithredoedd trwy arweiniad neu ddulliau eraill, ac yna mae'r rhaglen waith yn cael ei fewnbynnu; mae'r robot wedyn yn ailadrodd y dasg yn awtomatig.
④ Robot rheoli rhifiadol (NC): Nid oes angen symud y robot yn gorfforol; fe'i haddysgir trwy werthoedd rhifiadol, iaith, ac ati, ac mae'n perfformio tasgau yn seiliedig ar y wybodaeth a addysgir.
⑤ Robot rheoli synhwyraidd: Mae gweithredoedd y robot yn cael eu rheoli gan ddefnyddio gwybodaeth a gafwyd gan synwyryddion.
⑥ Robot rheoli addasol: Gall y robot addasu i newidiadau yn yr amgylchedd a rheoli ei weithredoedd ei hun.
⑦ Robot rheoli dysgu: Gall y robot "brofi" weithio, mae ganddo swyddogaeth ddysgu benodol, ac mae'n cymhwyso'r profiad "dysgu" i'w waith.