Gyda datblygiad technoleg rheoli robotiaid, gan fynd i'r afael â diffygion rheolwyr robot caeedig, mae datblygu "rheolwyr robotiaid modiwlaidd a safonol gyda strwythurau agored" yn gyfeiriad datblygu cyfredol ar gyfer rheolwyr robotiaid. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae Japan, yr Unol Daleithiau, a rhai gwledydd Ewropeaidd wedi bod yn datblygu rheolwyr robot gyda strwythurau agored. Er enghraifft, mae Yaskawa Electric Corporation of Japan wedi datblygu rheolydd robot gyda strwythur agored a swyddogaethau rhwydwaith yn seiliedig ar gyfrifiadur personol. Mae thema robot deallus Rhaglen 863 fy ngwlad hefyd wedi cychwyn ymchwil yn y maes hwn.
Mae rheolydd robot strwythur agored yn cyfeirio at reolwr y mae ei lefelau dylunio amrywiol yn agored i'r defnyddiwr, gan ganiatáu i'r defnyddiwr ehangu a gwella ei berfformiad yn hawdd. Ei phrif syniadau yw:
(1) Defnyddio system ddatblygu sy'n seiliedig ar lwyfan cyfrifiadurol nad yw'n gaeedig i ddefnyddio adnoddau meddalwedd a chaledwedd y llwyfan cyfrifiadurol safonol yn effeithiol i greu amodau ar gyfer ehangu rheolwyr.
(2) Defnyddio system weithredu safonol ac iaith reoli i newid y sefyllfa lle mae amrywiol ieithoedd robot pwrpasol yn cydfodoli ac yn anghydnaws.
(3) Mabwysiadu strwythur bws safonol i integreiddio'n hawdd y caledwedd sy'n angenrheidiol ar gyfer ehangu perfformiad rheolwyr, megis synwyryddion amrywiol, byrddau I / O, a byrddau rheoli symudiadau, i'r system wreiddiol.
(4) Defnyddio cyfathrebu rhwydwaith i gyflawni rhannu adnoddau neu gyfathrebu o bell. Ar hyn o bryd, nid oes gan bron bob rheolwr ymarferoldeb rhwydwaith. Gall defnyddio cyfathrebu rhwydwaith wella hyblygrwydd newidiadau system. Gallwn ddylunio rheolydd robot gyda strwythur agored yn seiliedig ar y syniadau uchod, a dylai'r broses ddylunio fod mor fodiwlaidd â phosib. Mae modiwleiddio yn ddull modern o ddylunio ac adeiladu systemau. Wedi'i dylunio gan ddefnyddio'r dull modiwlaidd, mae'r system yn cynnwys modiwlau swyddogaethol lluosog, pob un yn gyflawn ac yn unigol. Mae gan y system a adeiladwyd yn y modd hwn nid yn unig berfformiad da a chylch datblygu byr ond hefyd gost is. Mae modiwleiddio hefyd yn gwneud y system yn agored, yn hawdd ei haddasu, ei hailffactorio, ac ychwanegu swyddogaethau cyfluniad.