Mae robot yn beiriant awtomataidd sy'n cyflawni tasgau. Gall fodau dynol, rhedeg gweithdrefnau sydd wedi'u rhaglennu ymlaen llaw, neu weithredu yn unol ag egwyddorion a sefydlwyd gan ddefnyddio deallusrwydd artiffisial.
Fel un o ddyfeisiadau mwyaf yr 20fed ganrif, mae roboteg wedi ysgogi trawsnewidiad parhaus mewn diwydiant, gwasanaethau, a chymdeithas yn gyffredinol ers ei sefydlu.
Yn ei hanfod, mae roboteg yn integreiddio gwybodaeth a thechnolegau o ddisgyblaethau lluosog, gan gynnwys peirianneg fecanyddol, peirianneg drydanol, cyfrifiadureg, theori rheolaeth, technoleg synhwyrydd, a deallusrwydd artiffisial. Mae ei gydrannau craidd fel arfer yn cynnwys strwythur mecanyddol, system yrru, system reoli, system ganfyddiad, a system gwneud penderfyniadau. Y strwythur mecanyddol yw corff y robot, gan bennu ei symudiad a'i ystod weithredol; mae'r system yrru yn darparu pŵer, gan ei alluogi i gyflawni gwahanol gamau gweithredu; mae'r system reoli yn derbyn cyfarwyddiadau, yn cydlynu gwaith pob rhan, ac yn sicrhau bod y robot yn gweithredu yn unol â'r rhaglen a bennwyd ymlaen llaw; mae'r system ganfyddiad yn caffael gwybodaeth allanol trwy wahanol synwyryddion, megis gweledigaeth, clyw a chyffyrddiad, gan ddarparu ymwybyddiaeth amgylcheddol i'r robot; ac mae'r system benderfynu-yn gwneud penderfyniadau ar sail gwybodaeth ganfyddedig a rheolau rhagosodedig, gan arwain gweithredoedd y robot.