Mae AGV codi (Cerbyd Tywys Awtomataidd) yn fath o gerbyd tywys awtomataidd sydd wedi'i gynllunio'n benodol ar gyfer codi fertigol yn ystod trin deunydd. Mae ei ddyluniad strwythurol yn effeithio'n uniongyrchol ar gapasiti cario llwyth, sefydlogrwydd, diogelwch ac effeithlonrwydd gweithredol yr offer. Bydd y canlynol yn darparu dadansoddiad manwl o'i gydrannau strwythurol craidd, egwyddor weithio, paramedrau technegol allweddol, ac ystyriaethau dethol.
Mae strwythur AGV codi fel arfer yn cynnwys y cydrannau allweddol canlynol:
1. Ffrâm Cerbyd: Fel sgerbwd yr AGV, mae ffrâm y cerbyd yn gyfrifol am ddwyn pwysau'r holl gydrannau a nwyddau. Mae'r AGV codi tanddwr gwrth-ffrwydrad a weithgynhyrchir gan Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. wedi'i wneud o ddur cryfder uchel, gan sicrhau sefydlogrwydd a gwydnwch strwythurol cyffredinol. Rhaid i ddyluniad y cerbyd ystyried canol y dosbarthiad disgyrchiant yn llawn er mwyn sicrhau gweithrediad sefydlog.
2. Mecanwaith Codi: Dyma fodiwl swyddogaethol craidd yr AGV codi, sy'n gyfrifol am godi paledi neu nwyddau yn fertigol. Mae mecanweithiau codi wedi'u teilwra ar gyfer robotiaid symudol a ddarperir gan Shanghai Kesai Logistics Equipment Co, Ltd yn nodi bod dulliau codi cyffredin yn cynnwys codi sgriwiau, codi hydrolig, a chodi siswrn. Mae codi sgriw yn cynnig cywirdeb uchel, sy'n addas ar gyfer senarios lleoli manwl gywir; mae gan godi hydrolig rym codi uchel, sy'n addas ar gyfer cargo trwm; mae codi siswrn yn darparu strôc codi mwy.
3. System Llywio a Rheoli: Mae codi AGVs fel arfer yn defnyddio llywio laser, llywio magnetig, neu lywio gweledol. Yn seiliedig ar wybodaeth am gynnyrch a gafwyd yn yr orsaf, mae AGVs a gynhyrchir gan Suzhou Tianding Technology Co, Ltd yn bennaf yn defnyddio technoleg osgoi rhwystrau laser a chynllunio llwybrau ymreolaethol, gan alluogi tocio manwl gywir a chofnodi data amser real.
4. System Power: Yn cynnwys pecyn batri, modur gyrru, a system olwyn. Mae gallu batri yn effeithio'n uniongyrchol ar ddygnwch yr AGV. Er enghraifft, mae gan gynnyrch Tianding Technology ffurfweddiad batri 24V/200Ah, gan sicrhau gweithrediad tymor hir. Mae gosodiad y gyriant a'r olwynion gyrru (fel gyriant gwahaniaethol, gyriant omnidirectional, ac ati) yn pennu symudedd yr AGV.
5. System Diogelu Diogelwch: Yn cynnwys synwyryddion gwrth-wrthdrawiad, botymau stopio brys, a dyfeisiau larwm clywadwy a gweledol. Rhaid i AGVs a ddefnyddir mewn amgylcheddau peryglus (fel gweithdai cemegol), megis y rhai gan Tianding Technology, hefyd fodloni safonau atal ffrwydrad (fel Ex db eb eb mb IIB T4 Gb) i sicrhau diogelwch gweithredol.