Mae'r corff craidd a'r siasi, fel platfform cynnal llwyth sylfaenol yr AGV, yn effeithio'n uniongyrchol ar sefydlogrwydd ac effeithlonrwydd gweithredol yr offer. Yn gyffredinol, mae fforch godi AGV modern yn defnyddio fframiau dur neu aloi alwminiwm cryfder uchel, gan leihau pwysau strwythurol trwy ddyluniad wedi'i optimeiddio. Gan gymryd model safonol gyda chynhwysedd llwyth o 1.5 tunnell fel enghraifft, gellir rheoli pwysau ymyl y palmant o fewn 800 kg, gan gyflawni cymhareb pwysau diwydiant o 10:1. O ran cyfluniad system yrru, mae'r cyfuniad o moduron servo a gostyngwyr manwl gywir wedi dod yn brif ffrwd, gan alluogi addasiad cyflymder manwl gywir o 0.05 m/s. Mae gosodiadau system olwynion yn dangos tuedd datblygu amrywiol: mae mathau gyriant gwahaniaethol, gyda radiws troi lleiaf o 800 mm, yn addas i'w gweithredu mewn darnau cul; Mae mathau o olwynion omnidirectional yn defnyddio technoleg olwyn Mecanum, gan alluogi symudiad rhydd 360 gradd mewn awyren; Mae mathau llywio aml-echel yn diwallu anghenion trin deunyddiau trwm sy'n pwyso dros 10 tunnell trwy fecanweithiau llywio hydrolig.
Technoleg Mordwyo a Lleoli: Mae systemau llywio fforch godi AGV modern yn arddangos nodweddion integreiddio technoleg aml. Mae llywio â laser, gan ddefnyddio adlewyrchyddion ar gyfer lleoli, yn cyflawni cywirdeb ailadroddadwyedd o ±5mm, sy'n addas ar gyfer ffatrïoedd safonedig; Mae technoleg SLAM (Lleoli a Mapio ar y Cyd) yn dileu dibyniaeth ar farcwyr amgylcheddol.
System Rheoli Deallus: Mae pensaernïaeth rheoli wedi'i ddosbarthu wedi dod yn dechnoleg brif ffrwd, gyda'r rheolwr ar y bwrdd yn gyfrifol am reoli symudiadau amser real a'r system amserlennu sy'n galluogi cydweithredu rhwng nifer o beiriannau. Gall y system FMS a ddatblygwyd ar y cyd gan Huawei a Geek + amserlennu 200 AGV ar yr un pryd, gan leihau'r risg o wrthdrawiadau offer i lai na 0.1% trwy algorithmau llwybr deinamig. Mae cymhwyso technoleg dysgu dwfn yn galluogi AGVs i drin amodau gweithredu annormal; er enghraifft, pan ganfyddir dadffurfiad paled, mae'r system yn addasu dyfnder mewnosod y fforch yn awtomatig ac yn lleihau'r cyflymder codi.
System Diogelu Diogelwch: Mae dyluniad diogelwch mecanyddol yn dilyn safonau ISO 3691{-4, gan gynnwys gofynion technegol megis pellter brecio brys nad yw'n fwy na 0.5m (ar gyflymder o 1m/s) a grym sbarduno gwrthdrawiad omnidirectional o lai na 50N. Mae'r system drydanol yn mabwysiadu cylchedau diogelwch SIL3, a all dorri pŵer o fewn 10ms pan ganfyddir cerrynt annormal. Mae'r sganiwr diogelwch laser yn ffurfio parth amddiffyn tair lefel: mae'r peiriant yn stopio ar unwaith yn y parth perygl o fewn 2m, yn lleihau cyflymder yn awtomatig yn y parth rhybuddio o fewn 4m, ac yn actifadu rhybudd cynnar yn y parth canfod o fewn 6m.