Mae fforch godi di-griw AGV, a elwir hefyd yn gerbydau tywys awtomataidd, yn offer logisteg deallus sy'n integreiddio swyddogaethau lluosog megis llywio awtomatig, trin deunyddiau, lleoli, ac osgoi rhwystrau.
Mae eu hegwyddor gweithio yn seiliedig yn bennaf ar dechnoleg llywio uwch, technoleg synhwyrydd, systemau rheoli, a actiwadyddion mecanyddol, gan gydweithio i gyflawni gweithrediadau trin deunydd di-griw ac awtomataidd. Yn gyntaf, system lywio'r AGV yw ei gydran graidd, sy'n pennu llwybr teithio'r fforch godi a chywirdeb lleoli. Mae dulliau llywio cyffredin yn cynnwys llywio laser, llywio electromagnetig, llywio gweledol, a llywio anadweithiol. Mae llywio â laser yn defnyddio sganiwr laser i allyrru pelydr laser a derbyn y signal adlewyrchiedig, gan gyfrifo safle'r fforch godi o'i gymharu â'r gwrthrychau o'i amgylch i sicrhau lleoliad a llywio manwl gywir.
Mae llywio electromagnetig yn golygu gosod gwifrau electromagnetig ar y ddaear, gan ganiatáu i'r fforch godi ddilyn llwybr rhagosodedig trwy synhwyro signalau electromagnetig. Mae llywio gweledol yn defnyddio camerâu i ddal delweddau amgylcheddol ac algorithmau prosesu delweddau i nodi llwybrau a rhwystrau. Mae llywio anadweithiol yn cyfrifo safle ac agwedd y fforch godi trwy fesur ei gyflymiad a'i gyflymder onglog. Yn ail, mae gan fforch godi AGV (Cerbyd Tywys Awtomataidd) wahanol synwyryddion, megis synwyryddion ultrasonic, synwyryddion isgoch, a synwyryddion gwrthdrawiad, i ganfod yr amgylchedd o'i amgylch mewn amser real, canfod rhwystrau, a sicrhau diogelwch y fforch godi yn ystod y llawdriniaeth. Mae'r synwyryddion hyn yn trosglwyddo'r data a gasglwyd i'r system reoli, sy'n dadansoddi ac yn prosesu'r data yn unol ag algorithmau a rheolau rhagosodedig, gan wneud penderfyniadau cyfatebol megis addasu'r cyflymder, newid y cyfeiriad, neu stopio. Ar ben hynny, system reoli'r AGV yw ei "ymennydd," sy'n gyfrifol am dderbyn data o'r system llywio a synwyryddion, ei brosesu'n gynhwysfawr, a rhoi gorchmynion rheoli i'r actuators mecanyddol. Mae'r actuators mecanyddol yn cynnwys moduron gyrru, mecanweithiau llywio, a mecanweithiau codi, sydd, yn unol â chyfarwyddiadau'r system reoli, yn gwireddu gweithredoedd gyrru, llywio a fforch godi'r fforch godi. Yn y llif gwaith penodol, mae'r AGV yn gyntaf yn pennu'r lleoliad targed a'r llwybr gyrru trwy'r system lywio, yna'n cychwyn y modur gyrru ac yn teithio ar hyd y llwybr rhagosodedig.
Yn ystod y llawdriniaeth, mae synwyryddion yn monitro'r amgylchedd cyfagos mewn amser real. Unwaith y canfyddir rhwystr neu sefyllfa annormal, trosglwyddir signal ar unwaith i'r system reoli, sy'n gwneud addasiadau cyfatebol i sicrhau gweithrediad diogel y fforch godi. Pan fydd y fforch godi yn cyrraedd y lleoliad targed, mae'r system reoli yn rheoli'r mecanwaith fforch godi i gyflawni gweithrediadau llwytho a dadlwytho. Mae egwyddor weithredol fforch godi di-griw AGV yn ymgorffori nodweddion awtomeiddio, deallusrwydd ac effeithlonrwydd uchel. Gall nid yn unig wella effeithlonrwydd a chywirdeb gweithrediadau logisteg yn sylweddol, ond hefyd leihau costau llafur, lleihau gwallau dynol a risgiau damweiniau, ac mae'n un o'r darnau offer pwysig ym maes warws logisteg modern.