Fel darn hanfodol o offer mewn awtomeiddio logisteg modern, mae strwythur ac egwyddor weithredol AGVs yn integreiddio technolegau o feysydd lluosog, gan gynnwys dylunio mecanyddol, technoleg synhwyrydd, algorithmau llywio, a rheolaeth ddeallus.
System Ffrâm Cerbyd: Mae Cerbydau Tywys Awtomataidd (AGVs) yn defnyddio fframiau dur aloi cryfder uchel neu ddeunyddiau cyfansawdd. Mae corff y cerbyd fel arfer yn cynnwys tair rhan: y compartment pŵer, y mecanwaith codi, a'r llwyfan llwyth. Mae'r adran bŵer yn integreiddio'r modur gyrru a'r system reoli. Mae'r mecanwaith codi yn defnyddio actiwadyddion hydrolig neu drydan i gyflawni codi llwyth o 1-5 tunnell; mae gan rai modelau fastiau aml-lefel ar gyfer mynediad lefel uchel sy'n fwy na 6 metr.
Arae Synhwyro Synhwyro: - LiDAR: Defnyddir cynhyrchion LiDAR prif ffrwd, gydag amleddau sganio o 10-50Hz ac ystodau canfod hyd at 30 metr, ar gyfer adeiladu mapiau amgylcheddol ac adnabod rhwystrau. - System Weledigaeth: Yn cynnwys camerâu diwydiannol a chamerâu dyfnder, gan gyflawni lefel milimedr-fforch mesur lefel aliniad uned 5} cywirdeb gyrriad inert: cyflymromedrau i wneud iawn am wallau lleoli. - Synwyryddion Osgoi Gwrthdrawiadau: Mae byfferau math cyswllt a synwyryddion amrediad isgoch yn darparu amddiffyniad deuol.
System Gyrru a Llywio: Yn defnyddio gyriant gwahaniaethol neu ddyluniad olwyn omnidirectional. Mae datrysiadau olwyn mecanum yn cefnogi symudiad ochrol, sy'n addas i'w weithredu mewn mannau cyfyng.
Ar hyn o bryd, mae AGVs yn esblygu o {0} gudd-wybodaeth peiriant sengl i ddeallusrwydd heidio. Fodd bynnag, erys tagfeydd technolegol, megis dealltwriaeth semantig mewn amgylcheddau cymhleth a safoni protocolau cyfathrebu dyfeisiau lluosog. Bydd y rhain yn feysydd allweddol ar gyfer datblygiadau arloesol yn y genhedlaeth nesaf o dechnolegau. Mewn defnydd gwirioneddol, mae angen dewis ffurfweddiadau yn seiliedig ar y senario penodol; Mae datrysiadau llywio laser manwl uchel-yn addas ar gyfer y diwydiant gweithgynhyrchu electroneg.