Dechreuodd datblygiad AGV byd-eang yn gynnar yn y 1950au. Datblygwyd AGV cyntaf y byd yn llwyddiannus gan Barrett Electronics yn yr Unol Daleithiau ar ddechrau'r 1950au. Erbyn diwedd y 1980au, roedd AGVs wedi cyrraedd cyfnod aeddfed o ddatblygiad yn Ewrop, America, a Japan, ac fe'u defnyddiwyd yn helaeth mewn amrywiol ddiwydiannau. Dechreuodd datblygiad AGV yn Tsieina yn y 1970au. Ym 1976, datblygodd Sefydliad Ymchwil Peiriannau Codi Beijing yr AGV cyntaf ac adeiladu'r system arddangos prosesu dwyn pêl AGV gyntaf.
Ym 1991, dyluniodd Academi Gwyddorau Tsieineaidd a Siasun Robot & Automation Co, Ltd AGV cynulliad awtomataidd ar gyfer Shenyang Jinbei Automobile Company, gan nodi masnacheiddio AGVs yn Tsieina.
Fel cangen bwysig o AGVs, gellir olrhain datblygiad fforch godi di-griw (AGVs math fforch godi) yn Tsieina fel a ganlyn: Ym 1996, cydweithiodd Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. â Samsung o Dde Korea i osod fforch godi di-griw yn Ffatri Tybaco Yuxi trwy gyflwyno NDC (technoleg Rhwydwaith Tsieina ar gyfer Rheoli Di-griw) trwy gyflwyno NDC (technoleg Rhwydwaith Tsieina ar gyfer Rheoli Di-griw). Yn Tsieina, ymddangosodd fforch godi di-griw mor gynnar â 2000, a ddefnyddiwyd i ddechrau mewn diwydiannau fel tybaco, milwrol, a mintio, ac roeddent yn ddrud iawn. Yn 2014, lansiodd AGEN ei fforch godi dan arweiniad laser di-adlewyrchydd cyntaf, gan nodi masnacheiddio technoleg llywio naturiol SLAM a fforch godi AMR.