Mae'r system dechnoleg allweddol o fforch godi-type AGVs yn integreiddio meysydd lluosog fel llywio, canfyddiad, rheolaeth, a chyfathrebu. O ran technoleg llywio, SLAM (Lleoliad a Mapio ar y Cyd) yw'r brif dechnoleg llywio a lleoli a ddefnyddir ar gyfer wagenni fforch godi di-griw. Mae fforch godi di-griw AGV modern yn defnyddio technoleg laser SLAM, adeiladu mapiau a sicrhau lleoliad manwl gywir trwy lidar wedi'i osod ar y brig. Ar hyn o bryd, mae llywio SLAM wedi dod yn brif ffrwd, gan gyfrif am oddeutu 70% o gyfran y farchnad, tra bod llywio adlewyrchydd laser traddodiadol yn cyfrif am tua 23% ac yn cael ei ddisodli'n raddol. Er mwyn gwella dibynadwyedd llywio, cyfunir SLAM laser â llywio gweledol i ffurfio system llywio ymasiad amlfodd o "laser + gweledigaeth". Mae AGVs llywio fforch godi SLAM yn defnyddio algorithmau SLAM laser ar gyfer llywio, gan ddileu'r angen am seilwaith wedi'i osod ymlaen llaw fel stribedi magnetig ac adlewyrchyddion.
O ran systemau canfyddiad ac osgoi rhwystrau, er mwyn sicrhau diogelwch gweithredol, mae AGVs math fforch godi yn cynnwys matrics synhwyrydd aml-lefel. Mae hyn fel arfer yn cynnwys sganiwr laser ar gyfer canfod rhwystrau o ganol i ystod hir, synwyryddion ultrasonic ar gyfer canfod rhwystrau isel, a byfferau mecanyddol a dyfeisiau stopio brys fel llinell amddiffyn olaf. Mae rhai fforch godi deallus heb griw yn cynnwys amddiffyniad diogelwch 360 gradd.
O ran rheoli cynnig a dylunio mecanyddol, mae'r ffyrc yn cael eu gyrru gan servo motors, gan addasu eu lled yn awtomatig i ddarparu ar gyfer paledi o wahanol feintiau a meddu ar alluoedd shifft ochrol i wneud iawn am fân wallau mewn llywio neu leoliad paled. Mae rheolaeth symudiadau manwl uchel yn hanfodol i gyflawni gweithrediad lefel milimedrau. Mae'r moduron servo yn derbyn signalau o'r system lywio i reoli cyflymder yr olwyn a'r ongl llywio yn union, gan sicrhau gwall safle stopio o Llai na neu'n hafal i 5mm. Ar gyfer AGVs trwm, defnyddir dyfais addasu disgyrchiant a reolir gan y PLC, gan addasu canol y disgyrchiant trwy symudiad ochrol llorweddol gwrthbwysau i sicrhau gweithrediad sefydlog. Mae mesur lleoliad y fforch yn fanwl gywir yn dibynnu ar synwyryddion dadleoli gwifren uchel. Mae un math o fforch godi AGV yn defnyddio siasi omnidirectional a mecanwaith fforch godi telesgopig, gan wella effeithlonrwydd llwytho a dadlwytho ac addasu i eiliau cul.
O ran systemau rheoli ar y bwrdd ac amserlennu cyfathrebu, mae'r system reoli ar y bwrdd, fel "ymennydd" yr AGV, wedi'i datblygu'n annibynnol gan gwmnïau blaenllaw yn y diwydiant. Mae AGVs yn integreiddio'n ddi-dor â systemau lefel uwch megis WMS ac ERP trwy fodiwlau cyfathrebu diwifr, gan alluogi dyraniad tasgau awtomatig a diweddariadau - rhestr amser real. Gan drosoli ei lled band uchel a'i hwyrni isel, mae rhwydweithiau 5G, ynghyd â MEC (Multi-access Edge Computing), yn darparu cymorth pŵer rhwydwaith a chyfrifiadurol cadarn ar gyfer{6}}cydweithio rhwng cerbydau, cynllunio llwybrau amser real, a lleoli byd-eang, gan ddatrys problemau megis signalau ansefydlog a rhaglennu anamserol ymatebion Wi-Fi traddodiadol yn effeithiol.