Gellir rhannu system fforch godi gyflawn heb griw yn bedair rhan: y cerbyd ei hun, y llwyfan anfon, y system rheoli gwybodaeth lleoliad warws, a'r cyfathrebu rhwydwaith diwifr.
Mae fforch godi di-griw yn bennaf yn cynnwys corff cerbyd, dyfais lleoli a llywio, system reoli ar y bwrdd, uned cyflenwad pŵer, uned yrru, ac uned gyfathrebu. Ymhlith y rhain, y ddyfais lleoli a llywio, y corff cerbyd, a'r system reoli ar y bwrdd yw'r prif gydrannau cost, gan gyfrif am oddeutu 25%, 20%, a 16% yn y drefn honno, sef cyfanswm o 61%.
Er enghraifft, mae gan fforch godi tir di-griw Sany SA10LJD lwyth graddedig o 1000kg ac uchder codi o 210mm; mae gan fodelau fel SA14LKS-S a SA20LJS-S lwyth graddedig o hyd at 2000kg ac uchder codi o 120mm.
Ar hyn o bryd, mae wagenni fforch godi di-griw yn cael eu haddasu'n bennaf trwy ychwanegu systemau llywio at fforch godi traddodiadol. Fodd bynnag, gyda datblygiad, mae rhai cwmnïau'n symud tuag at ddylunio ymlaen yn seiliedig ar ffactorau ffurf fforch godi newydd i dorri i ffwrdd o'r strwythur allanol gwreiddiol ac addasu i ofynion awtomeiddio.