Mae dewis AGV yn brosiect systematig sy'n gofyn am gydweddiad dwfn rhwng perfformiad offer a senarios cais penodol. Mae'r canllaw canlynol yn darparu cyfeiriadau-gwneud penderfyniadau o ddimensiynau lluosog, gan gynnwys rhesymeg graidd, dangosyddion perfformiad, addasu senarios, cydbwyso cyllideb, a dilysu gweithrediad.
Perfformiad Mordwyo
Dulliau Prif Ffrwd: Llywio SLAM â laser, llywio cod QR, llywio ymasiad aml-synhwyrydd.
Argymhellion Dethol: Mewn 90% o senarios, mae llywio SLAM laser yn ddigonol; ar gyfer cyllidebau cyfyngedig a llwybrau sefydlog, gellir ystyried llywio cod QR; ar gyfer amgylcheddau cymhleth (fel y rhai â newidiadau deinamig mawr), argymhellir datrysiadau ymasiad amlsynhwyrydd.
Trin fforch godi awtomataidd: Capasiti llwyth 1-2 tunnell, uchder codi fel arfer yn llai na 0.5 metr.
Capasiti llwyth 1-1.5 tunnell, uchder codi hyd at 3-10 metr.
Robotiaid fforch godi gwrthbwyso: Capasiti llwyth 2-5 tunnell, uchder codi 3-6 metr.
Cyflymder ac Effeithlonrwydd
Dangosyddion Allweddol: Mae cyflymder teithio o 1.0-1.5 m/s fel arfer yn ddigon; mae effeithlonrwydd adfer tua 40-60 paledi / awr; cyflymiad yw 0.3-0.5 m/s².
Peryglon i'w Osgoi: Anaml y defnyddir cyflymder uchaf mewn gweithrediadau gwirioneddol; mae effeithlonrwydd gweithredu sefydlog a pharhaus yn bwysicach.
Batri a Bywyd Batri
Cyfluniad prif ffrwd yn 2026: Batri ïon lithiwm (bywyd beic yn fwy na 2000 o gylchoedd), technoleg codi tâl cyflym (tâl 80% mewn 30 munud), a datrysiad cyfnewid batri cyflym (tua 2 funud i'w gwblhau).
Argymhelliad Dewis: Ar gyfer-gwaith sifft sengl, dewiswch oes batri 8-awr; ar gyfer gwaith parhaus aml-shifft, argymhellir cyfuniad o godi tâl cyflym a chyfnewid batri.