Mae robotiaid palletizing yn cyflawni gweithrediadau gafael a gosod yn bennaf, sy'n golygu bod y robot yn codi deunyddiau o gludfelt a'u gosod mewn mannau dynodedig ar baled ar hyd llwybr symud mewn symudiad cylchol. Felly, yn seiliedig ar berthynas leoliadol y robot â'r cludfelt a'r paled yn ystod gweithrediadau palleteiddio ac ystyried rhwystrau yn ystod y broses symud, dewisir taflwybr cynnig siâp "giât" -. Sylwch fod effeithydd terfynol y robot yn dilyn trywydd siâp "giât" - wrth osod cartonau mewn gwahanol leoliadau ar y paled, gyda chyfesurynnau diweddbwynt yn wahanol yn unig oherwydd gwahanol leoliadau'r cartonau ar y paled.
Palletizing, yn ei hanfod, yw'r broses o bentyrru deunyddiau yn uned fodiwlaidd yn ôl patrwm penodol, gan alluogi storio, trin, llwytho, dadlwytho a chludo deunyddiau. O'i gymharu â palletizers palletizing â llaw traddodiadol a gantri, mae robotiaid palletizing yn cael eu cymhwyso'n gynyddol mewn amrywiol feysydd oherwydd eu heffeithlonrwydd cynhyrchu uchel, ôl troed bach, symudedd uchel, a dwyster llafur isel.