Dyfais awtomeiddio diwydiannol yw robot wedi'i osod ar golofn (a elwir hefyd yn palletizer fertigol neu'n-robot palletizing math) yn ddyfais awtomeiddio diwydiannol. Cefnogir ei strwythur craidd gan golofn, ac fel arfer mae ganddo fraich robotig neu fraich gantri. Fe'i defnyddir mewn lleoliadau diwydiannol i gyflawni tasgau megis palletizing, trin, llwytho / dadlwytho, a throsglwyddo deunyddiau. Fe'i defnyddir yn eang mewn diwydiannau megis bwyd a diod, cemegau, deunyddiau adeiladu, bwyd anifeiliaid a logisteg.
Fel mae'r enw'n ei awgrymu, mae robot wedi'i osod ar golofn yn robot sydd wedi'i ddylunio gyda strwythur un golofn. Yn nodweddiadol mae'n cynnwys colofn, braich robotig, a system reoli, ac mae'n cynnwys ôl troed bach, strwythur cryno, a hyblygrwydd uchel. Yn ôl y wybodaeth am gynnyrch a gafwyd o'r wefan, mae'r robot palletizing colofn sengl a gynhyrchwyd gan Henan Shexing Intelligent Equipment Co., Ltd. yn pwyso tua 225 kg ac mae ganddo gapasiti cynhyrchu o 900-1000 bag yr awr (50 kg/bag). Mae'n addas ar gyfer gwahanol senarios gweithredu megis cydosod, trin, llwytho / dadlwytho, gludo, caboli a dadlwytho, gan arddangos amlochredd ac effeithlonrwydd y robot un golofn.
